Kartol Koli Karton Kutu Paletleme Otomasyonu

Tara Robotik Otomasyon tarafından gerçekleştirilen bu sistemde 3 ayrı hattan farklı ölçülerde karton koli karton kutu gelmektedir. Robot tarafından ölçüleri otomatik olarak algılanan kutular robota harici eksen olarak tanıtılmış bir el ile palete dizilmektedir. Özel tasarlanan el ABB marka servo motor ile sürülmekte ve el terminalinden kolayca programlanabilmektedir. Bu sayede ürünlerin farklı ölçülerde gelmesi çok ta önemli değildir. robot başarıyla ürünleri paletlemeketedir. Sistemde 200 kg taşıma kapasiteli ABB IRB 6650 S robotu kullanılmıştır. Böylece 2000 mm palet yüksekliğine kadar ürünler rahatlıkla paletlenebilmektedir. Lütfen daha fazla bilgi için irtibata geçiniz...

 

 

KAMERALI ROBOT UYGULAMALARI ve KAMERALI ROBOTİK MAKİNE BESLEME SİSTEMLERİ

Eski tip standart işler yapan fikstürle çalışan sistemler yerine, neden esnek üretim imkanı sunan kameralı  robotlar kullanmalıyım?

     Tara Robotik Otomasyon Satış Grubu Ekibi olarak yaptığımız müşteri ziyaretleri sırasında bize en sık sorulan sorulardan biri de bu oluyor. Ayrıca robotlu otomasyona geçmeyi planlayan yeni müşterilerimizin de aklında buna benzer bir soru olduğundan eminiz. Hemen anlatalım. Öncelikle Tara Robotik Otomasyon firması olarak kameralı robotlarla esnek sistemler kurduğumuz gibi eski usul, iş parçalarının fikstürden alınarak yapıldığı makine besleme otomasyonları da yaptığımızı söylemek isterim. Tara robotik Otomasyon olarak müşterilerimizin problemini belirledikten sonra, sistem çözümü sunarken ince eleyip sık dokuduğumuzu belirtelim. Biz problemi, sadece o an için çözen sistemler yerine; uzun vadede müşterimize kar getiren ve verimliği gerçek anlamda arttıran sistemler kurmaya çalışıyoruz. Bu bağlamda düşündüğümüz zaman; ne zaman eski sistem çözümü, ne zaman yeni tip gören robotlar kullanarak çözüm üreteceğimizin ayrımını yapmak hayati önem teşkil ediyor.

Eski tip fikstürden iş parçasının alınıp makine beslemesi yapılan uygulamalar ne zaman kullanılır?   

Eğer müşterimiz tek tip iş parçası ile çalışıyorsa yani ürünleri sürekli değişmiyorsa, fikstürlü sistemleri kullanmak avantaj olabilir. Hele ki işlem süresi uzun olan veya bir kaç operasyon sonrası tamamlanan uygulamalarda, erişim mesafesi büyük olan bir robot seçilip tüm proses robot tarafından gerçekleştirilse, müşteri için geri dönüş süresi de epey kısa olacak bir uygulama yapılmış olur. Örneğin yandaki resminde bu tarz yapılmış bir uygulama görüyorsunuz. İş parçasının, CNC makinelerinde işlenmesi, bir başka operasyonda temizlenmesi, deliklerin açılması, deliklerindeki  çapakların fırçalanması, bir başka operasyonda havşa başı açılması ve iş parçasının paletlenmesi gibi birçok uygulama tek bir robota yaptırılmıştır.

 Esnek iş parçasının gören robotlarla algılanıp alınmasıyla  yapılan kameralı robot uygulamaları ne zaman kullanılır?

 

Müşterimiz tek tip iş parçası ile çalışmak yerine sınırsız sayıda farklı parça modeli ile çalıyorsa, işlediği iş parçasının gün içinde bile değiştiriyorsa, iş parçalarının şekilleri zamanla değişiyor ve revizyona uğruyorsa, esnek imalat imkanı veren kameralı sistemleri kullanmak oldukça avantajlı olacaktır. Çünkü TARA Robotik Otomasyon tarafından geliştirilen özel kamera yazılımı sayesinde sistemlerimize yeni bir iş parçası tanıtmak yaklaşık 5 dakika kadardır. Dolayısıyla uzun vadede düşünüldüğü zaman TARA Robotik Otomasyon ürünleriyle sistem çözümü yapmak yada TARA Robotik Otomasyon ürünlerini satın almak demek bir ürün alayım bütün işlerimi halledeyim, bir daha da sorun yaşamayayım demekle aynı şeydir. Minimumda 0,5 sn kadar hızlı bir şekilde tamamıyla rastgele gelen iş parçalarını algılayan ve besleyen sistemlerimizin yatırım geri dönüş süreleri de, bu avantajlar göz önünde bulundurunca oldukça kısa sürede gerçekleşmektedir. 

 

Palet Devime Ünitesi

 

Ayrıca yandaki şekilde görüldüğü gibi 1,5 ton yüke kadar çalışabilen palet devirme sistemlerimizle birlikte, robotlu sistemimiz 24 saat boyunca, her hangi bir müdahaleye gerek duymadan insansız çalışabilir haldedirler. Bütün bu avantajlarının göz önünde bulundurunca TARA Robotik Otomasyon sistemleri piyasadaki:

•            En hızlı

•            En esnek

•            En sağlam

•            Kullanımı en kolay sistemdir.

Ayrıca yatırımcıya geri dönüş süresi çok kısadır.

TORBA PALETLEME ROBOTU ÇUVAL PALETLEME ROBOTU

TARA Robotik Otomasyonun uzmanlık alanlarından biri de robotik çuval, robotik torba paletleme otomasyonudur. Özellikle geliştirmiş olduğu özel torba taşıma robot eli, çuval taşıma robot eli ile ütülenmiş ürünler palete çok nizami bir şekilde dizilmektedir. Bu nizami dizilim ile müşterilerimiz, kendi müşterilerine çok düzgün paletler göndermektedir ve marka imajı açısından en iyi yere oturmaktadırlar. Çuval paletleme robotu torba paletleme robotu olarak TARA Robotik Otomasyon dünyanın en hızlı paletleme robotu olan ABB robotu ve FANUC  robotu kullanmaktadır. Tozlu, pis, ağır şartlarda çalışmak için özel olarak geliştirilmiş bu robotlarla 25 kg bir torba ya çuvalı saatte 900 adete kadar palete dizebilmektedir.

 

Paletleme Makineleri (palletizer) Yerine Neden Robot Kullanmalıyım?

 

Müşterilerimiz tarafından en çok sorulan bu soruya şöyle cevap vermek isteriz:

•  Paletleme Makineleri ( palletizer ) fabrika içerisinde çok yer kaplar. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu oturduğu alan çok küçük bir alandır.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) üzerinden çok fazla mekanik ekipman içerir. Karmaşık yapıları yüzünden çok sık arza verebilirler ve elektrik-hava sarfiyatları yüksektir. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu servo motorla yapılmış kompakt ve basit aletlerdir. Arıza vermezler elektrik-hava sarfiyatları çok düşüktür.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) kullanımı zordur ürün değiştirmek bilgi ve zaman ister. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu  kullanımı çok kolaydır. Ürün değiştirmek yalnızca 5 dakikadır.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) fabrika içerisinde yerini değiştirmek kolay değildir. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu  yerini çok kolay bir şekilde değiştirebilir istediğiniz yere hiç bir yardım almadan taşıyabilirsiniz.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) aynı anda tek bir palete torba çuval paletleyebilir; oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu  aynı anda  4 - 5 adet palete kadar torba paletleyebilir.
•  Ayrıca robot kullanmak demek teknolojiyi yakından takip eden yenilikçi firma olmak demektir. Firma imajı ve reklamı açısından robotik paletleme çok daha avantajlıdır.

CNC BESLEME ROBOTU CNC BESLEME OTOMASYONU

Cnc Besleme Otomasyonu Robotu
Tara Robotik Otomasyon firması kurulduğu günden günümüze kadar özellikle cnc makinesi besleme otomasyonu konusunda kendini oldukça geliştirmiştir ve CNC besleme otomasyonu konusunda Türkiye de en çok referansa sahip olan firma olmuştur. Toplamda kurmuş olduğu 34 adet cnc besleme robotu bulunmaktadır.  Cnc besleme konusunda Türkiye’deki en tecrübeli robotik otomasyon firması olan Tara Robotik bu alanda geliştirmiş olduğu sistemlerle ve çözümlerle de sektörün lideri olmuştur. Basit fikstürlerden kameralı akıllı sistemlere kadar bir çok alanda kurmuş olduğumuz sistemlerimizi başlıca kullanan firmalar otomotiv ana sanayi ve yan sanayi ile beyaz eşya üreticileri ve çok adetli CNC makinesi sahip olan fason imalat yapan firmalar olmuştur.

Üstün Japon Teknolojisi FANUC M20-ic ve İsveç Teknolojisi ABB IRB 1600 CNC BESLEME ROBOTU
Cnc besleme otomasyonlarında en çok kullandığımız dolayısıyla en çok sattığımız ve fiyat anlamında rakiplerimize kıyasla en iyi olduğumuz robotlarımız FANUC M20-ic veABB IRB 1600  tipi robotlardır. Robotumuz üstünlüklerini kısaca saymamız gerekirse:

•    20 ve 10  kg taşıma kapasitesi ile cnc besleme işinde oldukça kabiliyetlidir. İleriye yönelik olarak ta oldukça avantajlı bir taşıma kapasitesine sahiptir.
•    20 kg taşıma kapasitesine rağmen çok hassas bir robottur.
•    1722 - 1452 mm erişim mesafesi ile 2 cnc makinesi arasına rahatlıkla konabilir ve yatırım maliyetiniz yarıya iner.
•    Dahili PLC sistemi ile bütün otomasyonu robot kontrol edebilir. Sistem kurulumu için cebinizden asla ekstra bir ödeme çıkmaz.
•    16 input 16 output I\O kartı sayesinde bütün giriş çıkışlar robot tarafından kontrol edilebilir.
•    Bütün hava ve sinyal kabloları robotun iç gövdesinden geçer bu sayede kablo aşınmaları olmaz ve robot rahatlıkla dar alanlarda çalışabilir.
•    Kompakt yapısı sayesinde çok yer kaplamaz.
•    Sınıfının en hızlı robotudur.
•    2 yıl garantilidir.

Daha fazla bilgi almak, referans listesine ulaşmak veya sipariş vermek için lütfen bizimle iletişime geçiniz.

Paletleme Paketleme Robotu

İsveç'li ABB Robotik tarafından özel olarak geliştirilen ve dünyanın en hızlı  paletleme robotu ile robotik paletleme, robotik çuval paletleme, robotik kutu paletleme ve robotik torba paletleme istifleme konuları artık çok kolay ve çok hızlı. Özellikle ABB IRB 460   paletleme robotunun 110 ve 180 kg lık iki modeli   bulunmaktadır. Yüksek hızda paletleme yapmak için tasarlanmış IRB 460 serisi robotlar ile saat de 1200 adet paketi rahatlıkla palete dizebilirsiniz.

Üstün İsveç teknolojisi ile donatılmış IRB 460 paletleme robotunun özellikleri sıralamak gerekirse:
• Sınıfında dünyanın en hızlı robotu olan IRB 460 25 kg bir torba 1 saatte 1200 adet taşıyabilir.
• 3210 mm erişim mesafesi +/- 180 dönüş kapasitesi ile aynı anda 4 palete kadar paletleme yapabilme yeteneği
• Dahili paletleme yazılımı ile robot istediğiniz palete en uygun yerleşimi kendisi yapmaktadır. Değişen kutu boyutları için yeni bir program yapmanıza gerek yoktur.

Transfer Tezgahı Besleme Robotu TARA Robotik Otomasyon

Tara Robotik Otomasyon kameralı transfer tezgahı besleme robotu otomasyonu. Sistemde titreşimli sarsak tarafından rastgele gelen ürünler robot tarafından kamera ile algılanarak transfer tezgahına beslenmektedir. Ayrıca yanına konulan ikinci kamera sistemi ile olası kusurlarda robot durmamakta ve oradan transfer tezgahını beslemeye devam etmektedir. Bu sayede tezgah tam verimle sorunsuz çalışmaya devam etmektedir.

Damacana Paletleme Uygulamaları

YÜKSEK HIZLI ROBOTİK DAMACANA PALETLEME UYGULAMASI

     19lt. depozitolu damacanaların yüksek kapasite ile paletlenmesi için damacana paletleme robotu bu güne kadar geliştirilmiş en iyi ve etkili sistemdir. Damacanalar ister palet üzerine paletlensin ister rack lara veya viol lere paletlensin esnek üretime izin veren robotlar ile her türlü ihtiyaca cevap vermek hem kolay hem de kısa bir süre almaktadır.

Robot Hem Damacana Yıkama Hattında hem de Damacana Dolumdan Sonra Kullanılabilir
     Damacana paletleme robotlarının en büyük avantajı aynı robotu hem depaletlemede hem de paletlemede kullanılabilir olmasıdır. Örneğin robotlar damacanaların rack'lerden alınıp yıkama hattına verilmesi ve dolumdan sonra da tekrar rack'lere yüklenmesi işlemleri gerçekleştirilmektedir.

Çok Daha Kısa Süre Sürede Çok Daha Fazla Damacana   
     Damacana paletleme robotlarının en büyük avantajı bir seferde 16 adet damacanaya kadar ürünü taşıyabilme kapasitesine sahip olmasıdır. Bu sayede kapasitemiz oldukça artmakta ve birim zamanda paletlenen ve depaletlenen damacana adeti artmaktadır.

Özel Damacana Taşıma Eli
     Tara Robotik Otomasyon tarafından geliştirilen özel damacana taşıma eli ( damacana gripperı) sayesinde robot hem damacanalarını taşımakta hem de violleri, tahta paletleri, yada ara kartonları serebilmektedir. Anahtar teslim çözüm olarak kurulan sistemlerde boş palet istasyonları, ara karton haznesi , damacana düzenleme ve gruplama sistemi ve çevre korumaları yer almaktadır. Böylece tek bir damacana paletleme taşıma robotu ile bir çok iş yapılabilmektedir.

Operatör için Çok Zor ve Tehlikeli Bir İş
     Damacana taşıma paletleme robotu için çok kolay olabilir. İnsan sağlığını olumsuz etkileyen ağır yük taşıma gibi operasyonlar robotlarla çok kolay bir şekilde yapılabilmektedir. Ayrıca palet devirme gibi iş kazalarının da ve işçi yaralanmalarının da önüne geçilmektedir. Damacana paletleme otomasyonu ile birlikte, insana ihtiyaç duymadan sistem tam otomatik olarak çalışabilmektedir.

Anahtar Teslim Damacana Paletleme ve Depaletleme Otomasyonu
    Tara Robotik Otomasyonun geliştirmiş olduğu anahtar teslim sistem çözümleri ile damacanaların yıkama hattına girişine ve paletlerin bozulmasından itibaren; damacanaların dolumu, tekrar paletlenmesi, en son streçlenmesine kadar tüm aşamaları insansız damacana paletleme taşıma robotu ile yapabiliriz.