Tara Robotik Otomasyon geliştirmiş olduğu robotik otomasyon çözümleri ile CNC besleme, Transfer Makinesi ve Pres gibi makinelerin robotlu sistemler ve kamera ile otomatik beslenmesi ile robotik taşıma, paketleme, paletleme, damacana paletleme, koli paletleme, torba paletleme,çuval paletleme uygulamaları üzerine çalışan Robotik Otomasyon firmasıdır.
TARA ROBOTİK’ in
Kalite ve Müşteri Memnuniyetine Verdiği Önem Bir Kez Daha Belgelendi!
Müşterilerine daha kaliteli bir hizmet sunarak
memnuniyetlerini en üst seviyeye çıkarmak için sürekli yeni çalışmalar yürüten,
yatırımlar ve projeler geliştiren TARA ROBOTİK’ in, kalite ve müşteri memnuniyeti çalışmaları belgelendi. TARA ROBOTİK, UNIVERSAL CERTIFICATION belgelendirme kuruluşu tarafından
gerçekleştirilen denetim sürecini başarıyla tamamlayarak, ISO 9001:2008 Kalite Yönetim Sistemi belgelerini almaya hak
kazandı.
Müşteri memnuniyetini ve sunduğu hizmetin kalitesini
geliştirmek için sürekli çalışmalar yürüten TARA ROBOTİK, bu çalışmalarını yeni aldığı belgeyle bir kez daha
perçinledi. Kurumsal yönetimi güçlendirmek ve müşterilere sunulan hizmetin
kalite standartlarını daha da ileri taşımak için 2015 yılında süreç iyileştirme
çalışmalarına verilen ağırlık daha da artırıldı ve yeniden yapılandırıldı. Bu
kapsamda müşteri geribildirimlerini kendisi için iyileştirme fırsatı olarak
gören TARA ROBOTİK, müşterilerinin
kolaylıkla geribildirimlerini iletebilmelerini sağlamak amacıyla çeşitli
iletişim kanalları oluşturdu.
TARA ROBOTİK müşteri odaklı yönetim anlayışı
çerçevesinde kalitesini ve sunduğu hizmetleri daha da ileriye götürmeye ilk
günkü heyecanıyla devam edecek...
Tara Robotik Otomasyon tarafından özel olarak geliştirilen sistemde 0,5 litre ve 1,5 litre pet şişe sular konveyörler tarafından gruplanmaktadır. Gruplanan bu pet şişelerin bir sırası bir kerede özel robot eli ile alınarak palete dizilmektedir. Pet şişe taşıma robot eli özel yapısı sayesinde aynı anda gruplanmış 0.5 litre yada 1.5 litre pet şişeleri rahatlıkla paletlenmektedir. Servo motor ile çalışan robot eli doğru konuma gelince robot tarafından açılmakta ve ürünler bırakılmaktadır. Ayrıca geliştirmiş olduğumuz özel pet şişe su taşıma eli palet üzerine ilk sıra kartonu da bırakabilmektedir ve ara kat separatörlerini de serebilmektedir. Sistemde ABB IRB 760 marka 450 kg taşıma kapasitesi olan özel paletleme robotu kullanılmıştır. Bu robot sayesinde sistem oldukça hızlı çalışmaktadır. Yandaki resimde de gördüğünüz gibi robot oldukça esnektir. Robot kullanılmadan önce bu tarz operasyonlar paletizerlar ile yapılmaktaydı.
Paletizer Yerine Robot Kullanmanın Faydaları
Paletizerlar pet şişe paletleme robotlarına göre oldukça fazla yer kaplayan hantal makinalardır.
Paletizerlar pet şişe paletleme robotlarına göre daha çok mekanik parçadan oluşurlar ve arza yapma olasıklıkları daha yüksektir.
Paletizerlar pet şişe paletleme robotlarına göre enerji ve servis bakım maliyetleri bakımından daha fazla gidere sahip makinalardır.
Paletizerlar pet şişe paletleme robotlarına göre kullanması daha zor makinalardır. Robotları kullanmak devreye almak ve gerekirse değişiklik yapmak için PLC bilgisi yada vb bilgi gerekmez.
Son yıllarda konveyör bandı üzerinde akan ürünleri kamera yardımıyla toplamak için örümcek robotlara, delta robotlara olan ihtiyaç giderek artmaktadır. Bu bağlamda geliştirmiş olduğu anahtar teslim hücrelerle bilgi birikim seviyesini giderek arttıran Tara Robotik otomasyon örümcek robotlar delta robotlar kullanarak kurduğu anahtar teslim hücrelerin sayısı giderek artmaktadır. Kullanılması kolay olan ancak yüksek hız ve hassasiyet gerektiren bu robotlarla çalışma yapmak için sağlam deneyim ve tecrübe gerekmektedir. Özellikle kamera sistemi de işin içerisine girdiği için bu sistemleri devreye almak yüksek mühendislik kabiliyeti gerekmektedir. Ancak kurulduğu günden bu günü Türkiye de en çok kameralı uygulama referansına sahip olan firmamız bu mühendislik sorununun üstesinden rahatlıkla kalkmaktadır. Ayrıca bu tarz sistemlerde banttan toplanan ürün sayısı arttıkça ve birim çevrim süreleri azaldıkça tecrübe ve deneyim farkı iyice ortaya çıkmaktadır. Peki bu robotlar hangi uygulamalarda kullanılabilirler.
1- Örümcek Robotların Delta Gıda Sektöründe Kullanım Alanları
Delta robotlar, örümcek robotlar özellikle gıda sektöründe banttan akan yüksek adetli ürünleri toplamak, kutuya, koliye dizmek veya bir separatöre tavaya dizmek için ideal ürünlerdir. Ayrıca gıda tüzüğüne uygun olarak geliştirilen bu delta örümcek robotlar ile el değmeden imalat fikri için en ideal otomasyon ürünleridir.
Örnek kurulum örnekleri vermek gerekirse:
Battan akan keklerin toplanıp kutuya dizilmesi
Banttan akan şeker, çikolata, şekerleme vb. ürünlerin toplanması,
Banttan akan kurabiye vb. ürünlerin toplanması,
Battan akan balık, sosis, sucuk vb. ürünlerin toplanması,
1- Örümcek Robotların Delta İlaç Sektöründe Kullanım Alanları
Örümcek robotlar özellikle ilaç sanayinde oldukça kullanılmaktadır. Yüksek hızlı hatlarda kullanılan robotlar kamera yardımıyla birlikte çalıştığı için ürünleri renklerine tiplerine göre ayrıştırmada bile rahatlıkla kullanılmaktadır. İlaç sanayi gibi yüksek risk içeren ve hijyen kurallarına dikkat eden firmalarda robotlar en ideal çözümler sunmaktadır. Ayrıca bu gibi firmalarda hata yapma olasılığı sıfır yada sıfıra yakın olmalıdır. Robotlar ise hatasız çalışan mükemmel makinalardır.
Örnek kurulum örnekleri vermek gerekirse:
Battan akan ürünlerin kutulara dizilmesi
Battan akan farklı ürünlerin ayrıştırılıp kutulara dizilmesi
Battan akan ürünlerin etiketlerinin karekotlarının yapıştırılması vb.
Kurulduğu günden bu güne kadar hızlı büyümesini sürdüren Tara Robotik müşterilerini ortakları gibi görmektedir ve onların menfaatleri için azimle çalışmaktadır. Daha fazla ve ücretsiz keşif için lütfen bizimle irtibata geçiniz...
Tara Robotik Otomasyon tarafından devreye alınan sıcak dövme presi otomasyonunda ABB marka yüksek hız pres besleme robotu kullanılmıştır. Yığınlar halinde forkliftle titreşim kazanına dökülen ürünler indüksiyon fırınına Tara Robotik tarafından özel olarak tasarlanan besleyici sistemle insan yardımı olmaksızın yüklenmektedir. İndüksiyon fırınından çıkan iş parçaları hattın sonuna konulan sıcaklık ölçer sensör ile soğuk yada aşırı sıcak gelmesi durumunda robot tarafından ayrıştırılmaktadır. Bu sayede her seferinde en uygun sıcaklıktaki ürün prese beslenmektedir. Bu durum hem verimliliği hemde kaliteyi arttırmaktadır. Mil olarak prese giren iş parçası çeki demiri olarak şekillendiğinden robotun elinde iki adet farklı gripper vardır ve farklı parmaklar tasarlanmıştır. Robot iş parçasını alırken ve yüklerken sıcak dövme presini en uygun şartlarda yağlamaktadır. Düzenli olarak yağlanan preste kalıp ömrü uzamakta ve iş parçasının kalitesi artmaktadır.
Sıcak Dövme Presi Yerleşim,
Sistemin Üstünlükleri Saymak Gerekirse:
İş kazası olma olasılığı yüksek olan ve dikkat gerektiren sıcak dövme presi pres beseleme otomasyonları robotlarla kolaylıkla yapılabilmektedir.
Sistemde bulunan ısı sensörü ile hep aynı aralıkta parçalar dövülmekte böylece kalite artmaktadır.
Düzenli ve sıklıkla yağlanan kalıp ile kalıp ömürleri artmaktadır.
İndüksiyona otomatik parça beseleme ve çıkan parçayı robotla prese besleme otomasyonu ile vardiyada 2 operatör toplamda 6 operatör başka işler yapabilmek için boşa çıkmıştır. Bu sayede sistemin geri dönüş süresi 1,5 - 2 yıl kadar kısa bir süre olmuştur.
Sıcak dövme presi robotu ile bir parçanın çıkma süresi artık net olmuştur. Bu sayede artık temin süreleri verilirken sorun yaşanmayacaktır.
Hızlıca büyüyen firmamız, rakiplerinizden geri kalmamanız ve son teknolojiyi sizin de sorunsuzca kullanabilmeniz için yetkin mühendis kadrosu ile ortak bir çalışma yapmaya hazırdır. Daha fazlası ve ücretsiz keşif için lütfen bizimle irtibata geçiniz...
Kurulduğu günden bu yana hızla büyümesine devam eden TARA Robotik Otomasyon sıra dışı mühendislik projeleri üretmeye ve müşterilerine anahtar teslim sistemler kurmaya devam ediyor. Genç, dinamik, yorulmak bilmeyen kadrosu ile sektörde yerini sağlamlaştıran firmamıza 7/24 ulaşmak çok kolay. Zamanın dinamiklerini yakından takip eden firmamızda teklif aşamasından, kuruluma kadar bu dinamikliği fazlasıyla yaşıyorsunuz. Bize güvenen ve bizimle birlikte büyüyen tüm müşterilerimize, çalışanlarımıza ve tedarikçilerimize gönülden teşekkür ederiz. Biliniz ki TARA Robotik Otomasyon ilk günkü gibi heyecanını hiç bir zaman kaybetmeyecek ve gelişimine dur durak demeden devam edecektir.
Tara Robotik Otomasyon tarafından gerçekleştirilen damacana paletleme sisteminde, insanlar için çok zor ve zahmetli olan 19 litrelik damacananalar robotlar tarafından palete dizilmektedir. Tek bir damacana paletleme robotu ile 1400 adet damacana \ saatlik bir hat kurulabileceği gibi çift damacana paletleme robotu ile 2200 adet damaca \ saatlik hatlarda rahatlıkla kurulabilmektedir. Tara Robotik Otomasyon tarafından devreye alınan sistemde robotlar hem boş damacanaları dolum hattına göndermekte hem de dolumdan çıkan damacanaları palete dizmektedir. Ayrıca bu işlem sırasında ki alt taban viyolü ile ara viyoller yine robot tarafından taşınarak paletleme işlemi devam etmektedir. Tasarlanan ve devreye alınan bu otomasyon ile yatırımcısının geri dönüş süresi oldukça kısalmaktadır. Tamamıyla güvenlik çiti ile çevrilen sistemde iş güvenliği önlemleri alınmıştır. Aşağıda ki görselde devreye alınan damacana paletleme ve palet boşaltma yani depaletleme hattının modellenmesi gözükmektedir. Sistemin çalışma mantığını kısaca anlatmamız gerekirse :
Hatta 4 sıra toplamda 48 adet boş damacana forklift yardımı ile verilir.
Yüksek hızlı damacana paletleme robotu bir seferde 6 adet boş damacanayı alarak dolum makinesine gönderir.
Dolumdan çıkan damacanalar Tara Robotik Otomasyon tarafından tasarlanan konveyör sistemi ile 3*2 olacak şekilde dizilir.
Yüksek hızlı damacana paletleme robotu bir seferde 6 adet dolu damacanayı alarak viyole dizer.
Daha sonra aynı işi bir kez daha yapar.
Yüksek hızlı damacana paletleme robotu ara viyolü taşıyan özel eli ile boş damacana konveyöründe bulunan viyolü alarak dolu damacana konveyörüne koyar ve üzerine damacanları dizmeye devam eder.
Tara Robotik Otomasyon tarafından gerçekleştirilen bu sistemde iki adet ABB IRB 460 tipi yüksek hız paletleme robotu kullanılmıştır. Her robot iki ayrı hattan gelen çuvallar kendi paletine dizmektedir. Bu sistem ile toplamda 4 adet hat 2 robot ile beslenmektedir. Böylece toplamda 2 vardiyada 12 kişiden tasarruf etmek mümkün olmuştur. Robotların kapasitesi 2 ayrı hattı aynı anda besleyecek şekilde ayarlanmıştır. Sistemin üstünlüklerinden kısaca bahsetmemiz gerekirse:
Sistemde bulunan aynı el değişik tip ve şekildeki çuvalları aynı anda taşıyabilmektedir.
Sistemde bulunan el çuvallara hem üstten baskı yapmakta hem de yandan baskı yapmaktadır. Böylelikle ütüleme işlemi gerçekleştirmektedir.
Yüksek hızlı çuval paletleme robotu ile 2 hat tek bir robot ile kolaylıkla beslenmektedir.
Çuval paletleme sistemi güvenlik bariyerleri ile çevrilmiş olup palet değişimleri sırasında operatörün güvenliği alınmıştır.
Çuval palatleme sisteminde Tara Robotiğin özel olarak geliştirdiği yazılım ile operatör çuval tipini kolaylıkla robot el terminalinden seçmektedir. Ürün değiştirmek oldukça kolaydır.
Çuval dizilimleri oldukça iyidir. Bu sayede müşterinize oldukça nizami dizilmiş paletler yollayabilirsiniz.
Ayrıca robotlar imalat sektöründe ki son teknoloji ürünlerdir. Dolayısıyla firma imajını olumlu yönde etkileyen nadir ürünlerdir.
Yatırımın geri dönüş süresi 1.5 - 2 yıl kadar olmaktadır. Bu süre sürekli çalışan firmalar için biraz daha kısa olabilmektedir. Özellikle işçi sağlığı için de tehlike arz eden bu tarz ağır yük kaldırma ve palete dizme sistemlerinde Tara Robotik Otomasyon Türkiye de en çok referansa sahip olan robotik otomasyon firmasıdır. Akılcı, fiyat-kalite oranı makul sorunsuz sistemler için lütfen bizimle irtibata geçiniz...
.JPG "tara robotik otomasyon")
.jpg "Sıcak dövme presi robotu")
.jpg "damaca paletleme robotu")
.jpg "Damacana paletleme ve depaletleme sistemi")
