Sıcak Dövme Presi Robotu

Sıcak Dövme Presi Otomasyonu

       Tara Robotik Otomasyon tarafından devreye alınan sıcak dövme presi otomasyonunda ABB marka yüksek hız pres besleme robotu kullanılmıştır. Yığınlar halinde forkliftle titreşim kazanına dökülen ürünler indüksiyon fırınına Tara Robotik tarafından özel olarak tasarlanan besleyici sistemle insan yardımı olmaksızın yüklenmektedir. İndüksiyon fırınından çıkan iş parçaları hattın sonuna konulan sıcaklık ölçer sensör ile soğuk yada aşırı sıcak gelmesi durumunda robot tarafından ayrıştırılmaktadır. Bu sayede her seferinde en uygun sıcaklıktaki ürün prese beslenmektedir. Bu durum hem verimliliği hemde kaliteyi arttırmaktadır. Mil olarak prese giren iş parçası çeki demiri olarak şekillendiğinden robotun elinde iki adet farklı gripper vardır ve farklı parmaklar tasarlanmıştır. Robot iş parçasını alırken ve yüklerken sıcak dövme presini en uygun şartlarda yağlamaktadır. Düzenli olarak yağlanan preste kalıp ömrü uzamakta ve iş parçasının kalitesi artmaktadır. 

Sıcak Dövme Presi Yerleşim,

Sistemin Üstünlükleri Saymak Gerekirse:

1. İş kazası olma olasılığı yüksek olan ve dikkat gerektiren sıcak dövme presi pres beseleme otomasyonları robotlarla kolaylıkla yapılabilmektedir.
2. Sistemde bulunan ısı sensörü ile hep aynı aralıkta parçalar dövülmekte böylece kalite artmaktadır.
3. Düzenli ve sıklıkla yağlanan kalıp ile kalıp ömürleri artmaktadır.
4. İndüksiyona otomatik parça beseleme ve çıkan parçayı robotla prese besleme otomasyonu ile vardiyada 2 operatör toplamda 6 operatör başka işler yapabilmek için boşa çıkmıştır. Bu sayede sistemin geri dönüş süresi 1,5 - 2 yıl kadar kısa bir süre olmuştur.
5. Sıcak dövme presi robotu ile bir parçanın çıkma süresi artık net olmuştur. Bu sayede artık temin süreleri verilirken sorun yaşanmayacaktır.

       Hızlıca büyüyen firmamız, rakiplerinizden geri kalmamanız ve son teknolojiyi sizin de sorunsuzca kullanabilmeniz için yetkin mühendis kadrosu ile ortak bir çalışma yapmaya hazırdır. Daha fazlası ve ücretsiz keşif için lütfen bizimle irtibata geçiniz... 

50. Robotumuzun Satışını Gerçekleştirdik TEŞEKKÜRLER...

      Kurulduğu günden bu yana hızla büyümesine devam eden TARA Robotik Otomasyon sıra dışı mühendislik projeleri üretmeye ve müşterilerine anahtar teslim sistemler kurmaya devam ediyor. Genç, dinamik, yorulmak bilmeyen kadrosu ile sektörde yerini sağlamlaştıran firmamıza 7/24 ulaşmak çok kolay. Zamanın dinamiklerini yakından takip eden firmamızda teklif aşamasından, kuruluma kadar bu dinamikliği fazlasıyla yaşıyorsunuz. Bize güvenen ve bizimle birlikte büyüyen tüm müşterilerimize, çalışanlarımıza ve tedarikçilerimize gönülden teşekkür ederiz. Biliniz ki TARA Robotik Otomasyon ilk günkü gibi heyecanını hiç bir zaman kaybetmeyecek ve gelişimine dur durak demeden devam edecektir.  

Damacana Paletleme Robotu

Tara Robotik Otomasyon tarafından gerçekleştirilen damacana paletleme sisteminde, insanlar için çok zor ve zahmetli olan 19 litrelik damacananalar  robotlar tarafından palete dizilmektedir. Tek bir damacana paletleme robotu ile 1400 adet damacana \ saatlik bir hat kurulabileceği gibi çift damacana paletleme robotu ile 2200 adet damaca \ saatlik hatlarda rahatlıkla kurulabilmektedir. Tara Robotik Otomasyon tarafından devreye alınan sistemde robotlar hem boş damacanaları dolum hattına göndermekte hem de dolumdan çıkan damacanaları palete dizmektedir. Ayrıca bu işlem sırasında ki alt taban viyolü ile ara viyoller yine robot tarafından taşınarak paletleme işlemi devam etmektedir. Tasarlanan ve devreye alınan bu otomasyon ile  yatırımcısının geri dönüş süresi oldukça kısalmaktadır. Tamamıyla güvenlik çiti ile çevrilen sistemde iş güvenliği önlemleri alınmıştır. Aşağıda ki görselde devreye alınan damacana paletleme ve palet boşaltma yani depaletleme  hattının modellenmesi gözükmektedir. Sistemin çalışma mantığını kısaca anlatmamız gerekirse :

 

• Hatta 4 sıra toplamda 48 adet boş damacana forklift  yardımı ile verilir.
• Yüksek hızlı damacana paletleme robotu bir seferde 6 adet boş damacanayı alarak dolum makinesine gönderir.
• Dolumdan çıkan damacanalar Tara Robotik Otomasyon tarafından tasarlanan konveyör sistemi ile 3*2 olacak şekilde dizilir.
• Yüksek hızlı damacana paletleme robotu bir seferde 6 adet dolu damacanayı alarak viyole dizer.
• Daha sonra aynı işi bir kez daha yapar.
• Yüksek hızlı damacana paletleme robotu ara viyolü taşıyan özel eli ile boş damacana konveyöründe bulunan viyolü alarak dolu damacana konveyörüne koyar ve üzerine damacanları dizmeye devam eder.

Daha fazla bilgi için lütfen bizimle irtibata geçiniz...

 

 

Çuval Paletleme Robotu

Tara Robotik Otomasyon tarafından gerçekleştirilen bu sistemde iki adet ABB IRB 460 tipi yüksek hız paletleme robotu kullanılmıştır. Her robot iki ayrı hattan gelen çuvallar kendi paletine dizmektedir. Bu sistem ile toplamda 4 adet hat 2 robot ile beslenmektedir. Böylece toplamda  2  vardiyada 12 kişiden tasarruf etmek mümkün olmuştur. Robotların kapasitesi 2 ayrı hattı aynı anda besleyecek şekilde ayarlanmıştır. Sistemin üstünlüklerinden kısaca bahsetmemiz gerekirse:

 

1.  Sistemde bulunan aynı el değişik tip ve şekildeki çuvalları aynı anda taşıyabilmektedir.
2. Sistemde bulunan el çuvallara hem üstten baskı yapmakta hem de yandan baskı yapmaktadır. Böylelikle ütüleme işlemi gerçekleştirmektedir.
3. Yüksek hızlı çuval paletleme robotu ile 2 hat tek bir robot ile kolaylıkla beslenmektedir.
4. Çuval paletleme sistemi güvenlik bariyerleri ile çevrilmiş olup palet değişimleri sırasında operatörün güvenliği alınmıştır.
5. Çuval palatleme sisteminde Tara Robotiğin özel olarak geliştirdiği yazılım ile operatör çuval tipini kolaylıkla robot el terminalinden seçmektedir. Ürün değiştirmek oldukça kolaydır.
6. Çuval dizilimleri oldukça iyidir. Bu sayede müşterinize oldukça nizami dizilmiş paletler yollayabilirsiniz.
7. Ayrıca robotlar imalat sektöründe ki son teknoloji ürünlerdir. Dolayısıyla firma imajını olumlu yönde etkileyen nadir ürünlerdir.

Yatırımın geri dönüş süresi 1.5 - 2 yıl kadar olmaktadır. Bu süre sürekli çalışan firmalar için biraz daha kısa olabilmektedir. Özellikle işçi sağlığı için de tehlike arz eden bu tarz ağır yük kaldırma ve palete dizme sistemlerinde Tara Robotik Otomasyon Türkiye de en çok referansa sahip olan robotik otomasyon firmasıdır. Akılcı, fiyat-kalite oranı makul sorunsuz sistemler için lütfen bizimle irtibata geçiniz...

Kartol Koli Karton Kutu Paletleme Otomasyonu

Tara Robotik Otomasyon tarafından gerçekleştirilen bu sistemde 3 ayrı hattan farklı ölçülerde karton koli karton kutu gelmektedir. Robot tarafından ölçüleri otomatik olarak algılanan kutular robota harici eksen olarak tanıtılmış bir el ile palete dizilmektedir. Özel tasarlanan el ABB marka servo motor ile sürülmekte ve el terminalinden kolayca programlanabilmektedir. Bu sayede ürünlerin farklı ölçülerde gelmesi çok ta önemli değildir. robot başarıyla ürünleri paletlemeketedir. Sistemde 200 kg taşıma kapasiteli ABB IRB 6650 S robotu kullanılmıştır. Böylece 2000 mm palet yüksekliğine kadar ürünler rahatlıkla paletlenebilmektedir. Lütfen daha fazla bilgi için irtibata geçiniz...

 

 

KAMERALI ROBOT UYGULAMALARI ve KAMERALI ROBOTİK MAKİNE BESLEME SİSTEMLERİ

Eski tip standart işler yapan fikstürle çalışan sistemler yerine, neden esnek üretim imkanı sunan kameralı  robotlar kullanmalıyım?

     Tara Robotik Otomasyon Satış Grubu Ekibi olarak yaptığımız müşteri ziyaretleri sırasında bize en sık sorulan sorulardan biri de bu oluyor. Ayrıca robotlu otomasyona geçmeyi planlayan yeni müşterilerimizin de aklında buna benzer bir soru olduğundan eminiz. Hemen anlatalım. Öncelikle Tara Robotik Otomasyon firması olarak kameralı robotlarla esnek sistemler kurduğumuz gibi eski usul, iş parçalarının fikstürden alınarak yapıldığı makine besleme otomasyonları da yaptığımızı söylemek isterim. Tara robotik Otomasyon olarak müşterilerimizin problemini belirledikten sonra, sistem çözümü sunarken ince eleyip sık dokuduğumuzu belirtelim. Biz problemi, sadece o an için çözen sistemler yerine; uzun vadede müşterimize kar getiren ve verimliği gerçek anlamda arttıran sistemler kurmaya çalışıyoruz. Bu bağlamda düşündüğümüz zaman; ne zaman eski sistem çözümü, ne zaman yeni tip gören robotlar kullanarak çözüm üreteceğimizin ayrımını yapmak hayati önem teşkil ediyor.

Eski tip fikstürden iş parçasının alınıp makine beslemesi yapılan uygulamalar ne zaman kullanılır?   

Eğer müşterimiz tek tip iş parçası ile çalışıyorsa yani ürünleri sürekli değişmiyorsa, fikstürlü sistemleri kullanmak avantaj olabilir. Hele ki işlem süresi uzun olan veya bir kaç operasyon sonrası tamamlanan uygulamalarda, erişim mesafesi büyük olan bir robot seçilip tüm proses robot tarafından gerçekleştirilse, müşteri için geri dönüş süresi de epey kısa olacak bir uygulama yapılmış olur. Örneğin yandaki resminde bu tarz yapılmış bir uygulama görüyorsunuz. İş parçasının, CNC makinelerinde işlenmesi, bir başka operasyonda temizlenmesi, deliklerin açılması, deliklerindeki  çapakların fırçalanması, bir başka operasyonda havşa başı açılması ve iş parçasının paletlenmesi gibi birçok uygulama tek bir robota yaptırılmıştır.

 Esnek iş parçasının gören robotlarla algılanıp alınmasıyla  yapılan kameralı robot uygulamaları ne zaman kullanılır?

 

Müşterimiz tek tip iş parçası ile çalışmak yerine sınırsız sayıda farklı parça modeli ile çalıyorsa, işlediği iş parçasının gün içinde bile değiştiriyorsa, iş parçalarının şekilleri zamanla değişiyor ve revizyona uğruyorsa, esnek imalat imkanı veren kameralı sistemleri kullanmak oldukça avantajlı olacaktır. Çünkü TARA Robotik Otomasyon tarafından geliştirilen özel kamera yazılımı sayesinde sistemlerimize yeni bir iş parçası tanıtmak yaklaşık 5 dakika kadardır. Dolayısıyla uzun vadede düşünüldüğü zaman TARA Robotik Otomasyon ürünleriyle sistem çözümü yapmak yada TARA Robotik Otomasyon ürünlerini satın almak demek bir ürün alayım bütün işlerimi halledeyim, bir daha da sorun yaşamayayım demekle aynı şeydir. Minimumda 0,5 sn kadar hızlı bir şekilde tamamıyla rastgele gelen iş parçalarını algılayan ve besleyen sistemlerimizin yatırım geri dönüş süreleri de, bu avantajlar göz önünde bulundurunca oldukça kısa sürede gerçekleşmektedir. 

 

Palet Devime Ünitesi

 

Ayrıca yandaki şekilde görüldüğü gibi 1,5 ton yüke kadar çalışabilen palet devirme sistemlerimizle birlikte, robotlu sistemimiz 24 saat boyunca, her hangi bir müdahaleye gerek duymadan insansız çalışabilir haldedirler. Bütün bu avantajlarının göz önünde bulundurunca TARA Robotik Otomasyon sistemleri piyasadaki:

•            En hızlı

•            En esnek

•            En sağlam

•            Kullanımı en kolay sistemdir.

Ayrıca yatırımcıya geri dönüş süresi çok kısadır.

TORBA PALETLEME ROBOTU ÇUVAL PALETLEME ROBOTU

TARA Robotik Otomasyonun uzmanlık alanlarından biri de robotik çuval, robotik torba paletleme otomasyonudur. Özellikle geliştirmiş olduğu özel torba taşıma robot eli, çuval taşıma robot eli ile ütülenmiş ürünler palete çok nizami bir şekilde dizilmektedir. Bu nizami dizilim ile müşterilerimiz, kendi müşterilerine çok düzgün paletler göndermektedir ve marka imajı açısından en iyi yere oturmaktadırlar. Çuval paletleme robotu torba paletleme robotu olarak TARA Robotik Otomasyon dünyanın en hızlı paletleme robotu olan ABB robotu ve FANUC  robotu kullanmaktadır. Tozlu, pis, ağır şartlarda çalışmak için özel olarak geliştirilmiş bu robotlarla 25 kg bir torba ya çuvalı saatte 900 adete kadar palete dizebilmektedir.

 

Paletleme Makineleri (palletizer) Yerine Neden Robot Kullanmalıyım?

 

Müşterilerimiz tarafından en çok sorulan bu soruya şöyle cevap vermek isteriz:

•  Paletleme Makineleri ( palletizer ) fabrika içerisinde çok yer kaplar. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu oturduğu alan çok küçük bir alandır.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) üzerinden çok fazla mekanik ekipman içerir. Karmaşık yapıları yüzünden çok sık arza verebilirler ve elektrik-hava sarfiyatları yüksektir. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu servo motorla yapılmış kompakt ve basit aletlerdir. Arıza vermezler elektrik-hava sarfiyatları çok düşüktür.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) kullanımı zordur ürün değiştirmek bilgi ve zaman ister. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu  kullanımı çok kolaydır. Ürün değiştirmek yalnızca 5 dakikadır.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) fabrika içerisinde yerini değiştirmek kolay değildir. Oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu  yerini çok kolay bir şekilde değiştirebilir istediğiniz yere hiç bir yardım almadan taşıyabilirsiniz.
•  Paletleme Makineleri (palletizer) aynı anda tek bir palete torba çuval paletleyebilir; oysa torba paletleme robotu çuval paletleme robotu  aynı anda  4 - 5 adet palete kadar torba paletleyebilir.
•  Ayrıca robot kullanmak demek teknolojiyi yakından takip eden yenilikçi firma olmak demektir. Firma imajı ve reklamı açısından robotik paletleme çok daha avantajlıdır.